인천 연안부두를 방문하는 운전자들은 염부두민영노외주차장, 해양광장 주차장, 인천항 연안여객터미널 주차장 등 주요 주차 시설을 이용할 수 있습니다. 각 주차장은 기본요금 1,000원(최초 30분)에 15분당 500원의 추가요금이 부과되며, 해양광장 주차장은 1일 최대 10,000원의 요금 상한선이 적용됩니다. 특히 염부두민영노외주차장은 전기차 충전 시설을 갖추고 있으며, 연안여객터미널 주차장은 터미널 이용객에게 최적화된 위치를 제공합니다.
주차장별 이용 편의성에는 차이가 있습니다. 염부두민영노외주차장은 낚시배 선착장과 가까워 인기가 높지만, 주말이나 성수기에는 새벽 2시에도 만차가 되는 경우가 많아 이용에 주의가 필요합니다. 반면, 연안부두 해양광장 공영주차장은 지하에 220면 규모로 넓게 조성되어 있어 비교적 여유로운 주차가 가능하며, 새벽 4시까지도 자리가 있는 편입니다. 인천항 연안여객터미널 주차장은 주차 대수가 많아 다른 주차장이 만차일 경우 대안으로 활용하기 좋습니다.
연안부두 주차장 이용 시에는 무인 결제 시스템이 대부분이므로 현금 결제가 불가능하며, 신용카드나 체크카드를 준비해야 합니다. 경차, 장애인, 국가유공자, 다자녀 가정, 저공해 차량 등은 50% 할인 혜택을 받을 수 있으나, 관련 증빙서류를 반드시 지참해야 합니다. 주말이나 성수기에는 주차장이 매우 혼잡하므로, 배 출항 시간보다 최소 1시간 이상 일찍 도착하여 주차 지연으로 인한 불편을 피하는 것이 좋습니다.