청계산 방문 시 주차는 원터골 등산로 접근성이 좋은 청계산근린광장 공영주차장이 가장 선호됩니다. 이곳은 5분당 100원의 요금으로 3시간 기준 3,600원이며, 95면 규모를 갖추고 있습니다. 주말에는 등산객이 많아 오전 일찍 만차될 가능성이 높으므로, 방문 시간을 고려하여 계획하는 것이 중요합니다.
청계산근린광장 공영주차장이 만차일 경우, 청계산청룡 공영주차장과 서초구 내곡동 임시 공영주차장이 대안으로 활용됩니다. 청룡 공영주차장은 평일 무료, 주말 및 공휴일에는 종일 3,000원으로 경제적이며, 내곡동 임시 공영주차장은 80면 규모에 5분당 100원의 요금으로 근린광장과 유사한 요금 체계를 가집니다. 청계산자연누리 주차장은 180면으로 가장 넓지만, 10분당 400원으로 요금이 비싼 편입니다.
청계산입구역 주변에는 공영주차장 외에도 노상주차 공간이 있으나, 주차 구획과 단속 여부를 현장에서 반드시 확인해야 합니다. 특히 주말에는 주차 경쟁이 치열하므로, 가급적 대중교통 이용을 고려하거나 일찍 도착하는 것이 좋습니다. 전기차 이용자는 청계산근린광장 주차장에서 50% 할인 혜택을 받을 수 있습니다.