2026년 6월 3일 치러진 울산시장 선거에서 김두겸 후보와 김상욱 후보는 치열한 경쟁을 펼쳤습니다. 당시 두 후보는 인공지능 산업 육성, 부울경 행정통합 등 지역 현안에 대한 정책 대결과 함께 상대 후보의 예산 집행 효율성, 과거 행적 등을 날카롭게 지적하며 공방을 벌였습니다. 특히 울산은 전통적으로 보수 성향이 강한 지역이었음에도 불구하고, 선거 직전 여론조사에서 두 후보가 오차범위 내 초접전을 벌이는 양상을 보였습니다.
선거를 앞두고 진행된 여론조사에서는 김상욱 후보가 36.7~37%, 김두겸 후보가 32~34.7%를 기록하며 박빙의 승부가 예측되었습니다. 지역별로는 김상욱 후보가 북구에서, 김두겸 후보는 중구에서 강세를 보였으며, 40~60대에서는 김상욱 후보가, 70대 이상에서는 김두겸 후보가 높은 지지를 받았습니다. 또한, 적극 투표층에서는 김상욱 후보가 우세했으나, 소극 투표층에서는 김두겸 후보가 앞서는 등 투표 의지에 따른 지지율 차이가 두드러졌습니다.
당시 울산시장 선거의 주요 변수 중 하나는 야권 단일화였습니다. 여론조사 시뮬레이션 결과, 김상욱 후보로 야권 단일화가 성사될 경우 김두겸 후보를 오차범위 밖으로 앞설 수 있다는 분석이 나오면서 단일화 여부가 선거 결과에 큰 영향을 미칠 것으로 전망되었습니다. 이처럼 2026년 울산시장 선거는 정책 대결과 함께 여론조사 결과, 단일화 변수 등 다양한 요인이 복합적으로 작용하며 예측 불가능한 양상을 보였습니다.